Em voo livre, cada esfera mantém v = constante.
Você pode ver: entre dois contatos, a trajetória é sempre uma reta.
A gravidade acelera todas as esferas para baixo.
Forças de contato desviam cada uma individualmente.
a_i = Σ F_i / m_i → velocidade muda a cada Δt.
Em cada contato i–j: F_ij = −F_ji.
A esfera menor "empurra" a maior com a mesma força.
O momento total do sistema se conserva.