Navier (1822): adicionou o termo viscoso partindo de um modelo molecular (forças entre moléculas) — chegou à forma certa, com hipóteses heurísticas.
Stokes (1845): rededuziu de forma rigorosa pelo contínuo — partiu da equação de Cauchy (1822) e nela inseriu a hipótese de Newton τ = μ·du/dy. Cauchy é o verdadeiro alicerce → p35.
Sem viscosidade (μ), não existe Re = ρVD/μ na equação de Euler → o mesmo escoamento para qualquer velocidade ou tamanho; não distingue laminar de turbulento. O Reynolds e os regimes só surgem com a viscosidade (Navier-Stokes) p13.
• O termo viscoso vem da hipótese de Newton τ = μ·du/dy p14 p19.
• Resolve o que faltava em Euler: não-deslizamento e perda de carga p32.
• Explica o perfil parabólico e a camada limite p32 (Prandtl 1904).
• Desfaz o paradoxo de d'Alembert: a camada limite descola → esteira e arrasto ≠ 0 p32.
• Mesmo limite viscoso de Stokes para arrasto/decantação p13.