Voltando às propriedades que dependem só do material (ρ, E, ν): como o DEM as usa para calcular forças de colisão? Na formulação de esfera macia não-linear de Hertz-Mindlin, o software resolve a 2ª Lei de Newton calculando forças normal e tangencial geradas pela sobreposição de duas partículas. Desafio: a colisão ocorre entre DUAS entidades — se a partícula i tem uma rigidez e a j outra, qual valor usar na equação da mola? A teoria de contato resolve com propriedades equivalentes: o algoritmo combina as propriedades individuais numa única superfície de contato representando a resposta mecânica daquele par.