Aplicou a 2ª Lei de Newton a um elemento infinitesimal de fluido. No fluido invíscito de Euler, as forças são só pressão e gravidade. Ao abrir para fluido newtoniano, soma-se a força viscosa (atrito interno) → a equação ganha cara de Navier-Stokes.
Euler (azul→verde): sem o termo vermelho, é a equação invíscita de Euler. Fluido newtoniano: a tensão viscosa é linear na taxa de deformação (τ = μ·du/dy generalizado) → surge o termo ν(∂²u/∂x²+∂²u/∂y²), com ν = μ/ρ. Aí a equação vira Navier-Stokes (p34). O ∇ compacto é reescrita moderna (séc. XIX).